Termisk udskrivningsteknologi blev først brugt i faxmaskiner. Dets grundlæggende princip er at konvertere de data, der er modtaget af printeren til et DOT -matrixsignal for at kontrollere opvarmningen af den termiske enhed og varme og udvikle den termiske belægning på det termiske papir. Termiske printere er blevet vidt brugt i POS -terminalsystemer, banksystemer, medicinsk udstyr og andre felter. Termiske printere kan kun bruge specielt termisk papir. Det termiske papir er belagt med et lag belægning, der ændrer farve, når den udsættes for varme, hvilket ligner fotosfølsom film, men dette lag af belægning ændrer farve, når den udsættes for varme. Med denne egenskab ved termisk belægning er termisk udskrivningsteknologi dukket op
